なにかを力強く握りしめた音。
The sound of something being clutched tightly.
いま持っているものに力を入れたときは「ぐっ」を使います。
これは握るために腕を動かす動作があることが前提です。
When you put a lot of effort into what you are holding now, you use "ぐっ".
This assumes that there is a movement of the arm to grip.
逃がさないために誰かの体をつかんだとき。ひったくり犯が荷物をつかんだとき。など。
When you grab someone's body to keep them from escaping. When a purse snatcher grabs a package. etc.